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三自由度平臺、六自由度平臺內不可或缺的關節軸承——萬向節
發布時間:2020-12-16 13:36

  萬向節是兩個物體(通常是軸)之間的連接,該連接允許沿兩個軸進行相對旋轉。它由兩個具有垂直軸和相交軸的旋轉關節組成。

  使用萬向節連接軸時,每個軸都終止于旋轉接頭,其軸垂直于軸的旋轉軸。這允許旋轉運動在軸之間傳遞,同時允許兩個剩余的旋轉自由度不對準。限制了單個旋轉自由度(軸旋轉)以及所有相對平移,從而為萬向節提供了兩個自由度(2-DOF)。

  萬向節不是等速萬向節。如果輸入軸以恒定速度旋轉,則輸出軸的速度將振蕩。它們將具有相同的平均速度,但在任何給定時間,輸出軸的速度將略高于或低于此平均速度。輸出軸中的振動量取決于軸之間的未對準量,如果軸是同軸的,則輸出軸實際上將具有恒定的速度。

  通過組合多個萬向節可以創建等速萬向節。雙萬向節是兩個萬向節的布置,兩個萬向節之間有一個短的連接軸,彼此之間相差90°。如果兩個萬向節之間平均分配了任何彎曲角度,則兩個萬向節將抵消速度振蕩,從而使最終輸出軸具有恒定速度。但是,中間軸的振動會引起振動,需要支撐以保持相等的角度。

  萬向節已廣泛用于車輛傳動系統中,但已由等速萬向節代替。除了一些重型越野車以外,現在很少使用萬向節將動力傳遞到車輛的前輪。盡管等速萬向節甚至已開始用于這些應用,但它們仍廣泛用于驅動軸。萬向節在機械控制系統和工業機械中還有許多其他用途。萬向節允許軸之間有大角度。對于軸之間的輕微錯位,可以使用撓性聯軸器代替萬向節。

關鍵詞: 三,自由度,平臺,、,六,內,不可或缺,的,關節,
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