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六自由度平臺平臺總體參數和性能指標
發布時間:2020-05-12 14:36

  單步運動——6個自由度TecPlat(橫搖、縱搖、艏搖、升降、航向位移、橫向位移)

  正弦運動——可實現單自由度和多自由度LocLab復合的正弦運動

  腳本運動——可實現對路譜和海浪譜的運動復現

  復合運動——RuleLab球面運動、圓周運動、扇形運動、螺旋運動

  單缸運動——單缸手動測試

  質心調整——可將運動坐標系原點平移到試件的某一點

  初值標定——具有精確零位鎖定

  位置鎖定——運動范圍內的任意位置鎖定功能

  三維動畫——控制系統TexBox采用實時控制并實時記錄臺體運動參數并以三維動畫重現試驗過程及保存。

  數據回放——具有獨立的ThinkLab實時測量系統及數據存儲。

  遠程調試——通過IoT物聯網技術或者通過移動端連接,實現遠程控制和數據傳輸

 

名稱 參數 備注
自由度 6DOF  
平臺自重(Kg) 10000  
平臺質心 平臺幾何中心  
負載質心(m) 高2.1,偏心小于Φ0.1  
控制點高度(m) 0.20 距離上鉸
上鉸高度(m) 0.29  
6個上鉸的總質量(kg) 140*6=840 kg  
控制點 平臺上表面中心  
坐標系 右手歐拉角坐標系  
平臺最高高度(m) 不大于4  
上平臺尺寸(mm) 6100*4500 支撐點為等邊三角形配置
下平臺尺寸(mm) 9000*9000 支撐點為等邊三角形配置
平臺初始高度(mm) 2200  
平臺中位高度(mm) 2600  
場地條件(m) 10*10*5  
地基尺寸(m) 10*10*0.5  

關鍵詞: 六,自由度,平臺,總體,參數,和,性能,指標,單步,
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