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六自由度平臺伺服驅動器連接關系
發布時間:2020-02-25 15:08

9.4.1 ACB70xPanasonic松下A6B系列伺服驅動器連接關系_20181206

伺服端子
X4 (SCSI-26P)
信號名 定義 備注
6 I-COM 磁性開關輸入 +24V(黑)
7 POT (SI2) 上磁性開關信號(棕)
8 NOT (SI3) 下磁性開關信號(棕)
2, 4, 26 GND 地(藍)
6 I-COM 抱閘輸出,接繼電器線圈,
正極回路為6腳
繼電器觸點接抱閘電機
1 BRK-OFF+ (SO1+)
6 I-COM 通訊指示,接正泰DC24V指示燈,
正極回路為6腳
使用在機柜的場合中,
僅接1#驅動器
25 EX-OUT+ (SO2+)
6 I-COM 狀態指示,接正泰DC24V指示燈,
正極回路為6腳
3 ALM+ (SO3+)
11 EXT2 (SI6) 啟動/暫停輸入,接正泰自復按鈕。
按鈕的另外一端接外部電源負極
  GND
12 EXT3 (SI7) 歸零(停止)輸入,接正泰自復按鈕。
按鈕的另外一端接外部電源負極
  GND
 
注: A6B驅動器內部不提供+24V電源,需將驅動器的6腳接+24V外部電源正極,同時再將2, 4, 26三個管腳都連接到外部電源負極。
X4  I/O信號接線與端子座的端子配置
關鍵詞: MINAS,松下,A6B,EtherCAT,系列,伺服,驅動
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