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六自由度平臺EtherCAT系列伺服驅動器連接關系
發布時間:2020-02-25 15:09

9.3.1 ACB70xDelta臺達ASDA-A2-E系列伺服驅動器連接關系_20190708


注:
1. 關于正極回路部分:由于A2驅動器內部5腳提供+24V電源,需將驅動器的6腳(COM+)和5腳(VDD)短接起來,作為提供外部抱閘繼電器和指示燈的正極。
2. 關于負極回路部分:14腳(COM-)和16腳(GND)需要短接起來。如果使用抱閘時,應將2腳(DO1-)也一同短接起來。
3. 1號驅動器注意:如果在使用機柜的場合,應將4、26與14、16一起短接起來。
4. 2~6驅動器注意:如果在使用特效的場合,應將4、26、24與14、16一起短接起來。
 
CN1 I/O信號接線與端子座的端子配置
特效輸出表:
參數 說明 備注
1_1、2_1、3_1、4_1、5_1、6_1 6個軸的抱閘控制  
1_2、1_3 控制柜指示燈輸出  
2_2 特效1 2號驅動器CN1出線
2_3 特效2
2_4 特效3
3_2 特效4 3號驅動器CN1出線
3_3 特效5
3_4 特效6
4_2 特效7 4號驅動器CN1出線
4_3 特效8
4_4 特效9
5_2 特效10 5號驅動器CN1出線
5_3 特效11
5_4 特效12
6_2 特效13 6號驅動器CN1出線
6_3 特效14
6_4 特效15
 
CN1 I/O 信號編碼表

9.2.2 ACB70x-臺達A2/A3-E EtherCAT參數修改_20190112增加剎車電阻

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
P1-01 控制模式設定 x C 設置成CANOpen模式
P2-14   0x102 0 防止驅動器報錯
P2-15   0x22 0
P2-16   0x23 0
P2-17   0x21 0
P3-00 驅動器地址設置 0x7F 1、2…6 每個驅動器分別改成1~6
P1-52 回生電阻阻值   根據電阻實際參數設置 這個必須要設置,否則驅動器會報錯
P1-53 回生電阻功率  
         
 
剎車電阻配置圖
 

 

關鍵詞: Delta,臺達,ASDA-A2-E,EtherCAT,系列
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