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六自由度平臺ACB60x-A2/B2 參數修改
發布時間:2020-02-25 15:10

ACB60x-臺達A2/B2 參數修改

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
P1-01 控制模式設定 0 C 設置成CANOpen模式
11kW改成B
P2-15   0x22 0 防止驅動器報錯
P2-16   0x23 0
P2-17   0x21 0
P3-00 驅動器地址設置 0x7F
 
 
11、12…16  
P3-01 波特率 0x0203 0x0203 使用默認值
P3-09 通訊同步設定 0x5055 0x5055 使用默認值
P1-52 回生電阻阻值   根據電阻實際參數設置 這個必須要設置,否則驅動器會報錯
P1-53 回生電阻功率  
P2-00       11kW平臺會出現超調然后返回的情況,但不能過大
P2-04      
 


關鍵詞: ACB60x-,臺達,參數,修改,ACB60,臺達,參數,修
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