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Delta 伺服電動缸ASDA-A2/A3 CANOpen系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:11

8.2.1 ACB60xDelta臺達ASDA-A2 CANOpen伺服驅動器連接關系_20190709

信號功能 伺服驅動器端子號CN1 (SCSI-50P) 信號名 定義 備注
磁性開關輸入 11, 17 DC24V 磁性開關輸入 +24V輸出(黑)
31 PL (DI6) 上磁性開關信號(棕)
32 NL (DI7) 下磁性開關信號(棕)
2, 4, 26, 45, 47, 49 COM- 地(藍)
抱閘輸出 11, 17 COM+ 抱閘輸出,接繼電器線圈 繼電器觸點接抱閘電機
1 DO4+
指示燈輸出 11, 17 COM+ 通訊指示,接正泰DC24V指示燈,地回路為4腳 在使用機柜的場合中,用1#驅動器控制指示燈和接按鈕信號;
5 DO2+
11, 17 COM+ 狀態指示,接正泰DC24V指示燈,地回路為2腳
3 DO3+
按鍵輸入 34 DI3- 啟動/暫停輸入,
接正泰自復按鈕
2, 4, 26, 45, 47, 49 COM-
8 DI4- 歸零/停止輸入,
接正泰自復按鈕
2, 4, 26, 45, 47, 49 COM-
 
注: A2驅動器提供內部電源,需將11和17短接;2, 4, 26, 45, 47, 49六個管腳必須全部短接;


8.2.2 ACB60xDelta臺達ASDA-A3系列伺服驅動器連接關系_20180523

伺服驅動器端子號CN1 (SCSI-50P) 信號名 定義 備注
11 COM+ 外部供電 接外部開關電源V+
26 DO4- 接外部開關電源V-
  DC24V 磁性開關輸入 接外部開關電源V+(黑)
31 PL 上磁性開關信號(棕)
32 NL 下磁性開關信號(棕)
  GND 接外部開關電源V-(藍)
  DC24V 抱閘輸出,接繼電器線圈 接外部開關電源V+
1 DO4+  
 
注: A3驅動器不能提供內部電源,必須使用外部電源;

關鍵詞: Delta,臺達,ASDA-A2,CANOpen,系列,伺服
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