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THINKVO圖科C3系列伺服驅動器
發布時間:2019-10-18 15:23

6.21.1 ACB55x控制電纜端子和圖科C3對應關系_20180923

伺服驅動器端子號CN1 (DB-44P) ACB540控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
1 1 PULS+ 位置指令PULS (必須使用一對雙絞線) +24V
16 9 PULS- 藍白 信號輸入
2 2 SIGN+   方向指令SIGN (必須使用一對雙絞線) +24V
17 10 SIGN- 紫白 信號輸入
31 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
18 11 SON 粉黑 伺服使能  
26 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
10 4 ALRS 報警清除  
38, 44 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
40 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
32 7 ALM 伺服報警  
20 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (必須使用一對雙絞線)  
5 14 OA-
21 13 OB+ 編碼器B相信號 (必須使用一對雙絞線)  
6 5 OB- 白黑
 
表6.21.1 SV-DA200驅動器端子號(CN1)PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.21.2 ACB55x-科C3參數修改_20180923

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
Pn202 電子齒輪比分子 1 10  
Pn403 正轉扭矩限制 300 150  
Pn404 反轉扭矩限制 300 150  
         
 


關鍵詞: THINKVO,圖科,系列,伺服,驅動器,ACB55x,控制
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