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ACB55x控制電纜端子和SV-DA200對應關系伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:14

6.19.1 ACB55x控制電纜端子和SV-DA200對應關系_20161012

伺服驅動器端子號CN1 (DB-44P) ACB540控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
23 1 PULS+ 位置指令PULS (必須使用一對雙絞線) +24V
24 9 PULS- 藍白 信號輸入
32 2 SIGN+   方向指令SIGN (必須使用一對雙絞線) +24V
33 10 SIGN- 紫白 信號輸入
2 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
16 11 SON 粉黑 伺服使能  
18 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
10 4 ALRS 報警清除  
5, 12 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
13 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
15 7 ALM 伺服報警  
44 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (必須使用一對雙絞線)  
43 14 OA-
41 13 OB+ 編碼器B相信號 (必須使用一對雙絞線)  
42 5 OB- 白黑
 
表6.19.1 SV-DA200驅動器端子號(CN1)PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.19.2 ACB55x-英威騰 SV-DA200參數修改_20161008

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
P0.13 外接制動電阻功率 200   根據實際情況選擇
P0.14 外接制動電阻阻值 60   根據實際情況選擇
P4.34 制動過載檢測選擇 0 2 選用外接電阻
P0.22 電機旋轉一圈脈沖數 10000 1000  
         
 


關鍵詞: INVT,英威,騰,SV-DA200,系列,伺服,驅動器,6
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