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YASKAWA安川Σ-II/Σ-5/Σ-7S型(單軸)MECHATROLINK-II SGD7S系列伺服驅動器
發布時間:2019-10-18 15:21

6.17.1 ACB55x控制電纜端子和安川Σ-5/Σ-7對應關系

伺服驅動器端子號CN1 (SCSI-50P) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
7 1 PULS+ 位置指令PULS (必須使用一對雙絞線) +24V
8 9 PULS- 藍白 信號輸入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (必須使用一對雙絞線) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信號輸入
15, 47 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
40 11 SON 粉黑 伺服使能  
14 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
44 4 ALRS 報警清除  
1, 2, 6, 26, 32 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
25 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
31 7 ALM 伺服報警  
33 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (必須使用一對雙絞線)  
34 14 OA-
35 13 OB+ 編碼器B相信號 (必須使用一對雙絞線)  
36 5 OB- 白黑
 
表6.17.1 安川Σ-7/Σ-7S驅動器端子號(CN1)PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.17.2 安川Σ-5/Σ-7參數修改_20181124

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
Pn000 功能選擇基本開關 0000 0010  
Pn00B 功能選擇應用開關B 0000 0101  
Pn20E 電子齒輪比分子 64 6452775 對于Σ-V,此參數應為452775
Pn210 電子齒輪比分母 1 1000  
Pn212 編碼器分頻脈沖數 2048 8192  
Pn402 正轉扭矩限制   100  
Pn403 反轉扭矩限制   100  
Pn50A 輸入選擇1   8xxx  
Pn50B 輸入選擇2   xxx8  
Pn50E 輸出信號選擇1   3200  
Pn50F 輸出信號選擇2   0001  
Pn512 輸出信號反轉設定   xxx1 使力矩到達信號反轉
 

6.17.3 安川Σ-II參數修改_20160830

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
Pn000 功能選擇基本開關 0000 0010 位置控制
Pn402 正轉扭矩限制   100  
Pn403 反轉扭矩限制   100  
Pn50A 輸入選擇1   8100  
Pn50B 輸入選擇2   xxx8  
Pn50E 輸出信號選擇1   3200  
Pn50F 輸出信號選擇2   0001  
 


關鍵詞: YASKAWA,安川,-II,-7S,型,單軸,MECHAT
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