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DORNA EPS-M1/B2系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:57

6.16.1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決編碼器漂移

伺服驅動器端子號(DB44P) ACB55x控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
43 1 PULS+   位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
41 9 PULS-   信號輸入
39 2 SIGN+   位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
37 10 SIGN-   信號輸入
11 3 COM+   輸入信號共陽端 +24V
9 11 SON   伺服使能  
33 12 CLE   剩余脈沖清除  
32 4 ALRS   報警清除  
4, 6, 16 15 DOCOM   輸出I/O口公共地 GND
5 8 COIN1   定位完成/速度到達  
7 7 ALM   伺服報警  
21 6 OA+   編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
22 14 OA-  
25 13 OB+   編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
23 5 OB-  
 
表6.16.1東菱M1/B2伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
關鍵詞: DORNA,東菱,EPS-M1,系列,伺服,驅動器,ACB5
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