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XINJIE DS2(BS BSW AS6)系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:57

4.14.1 ACB55x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系

伺服驅動器端子號(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
CN0-2 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
CN0-1 9 PULS- 藍白 信號輸入
CN0-5 2 SIGN+   位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
CN0-4 10 SIGN- 紫白 信號輸入
CN0-11 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
CN0-7 11 SON 粉黑 伺服使能  
  12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
CN0-8 4 ALRS 報警清除  
CN0-14 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
CN0-12 8 TLC 紅黑 扭矩限制中 SO1
CN0-13 7 ALM 伺服報警 SO2
CN1-6 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
CN1-7 14 OA-
CN1-10 13 OB+ 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
CN1-5 5 OB- 白黑
 
表6.15.1 信捷DS2系列伺服驅動器端子號(CN0/CN1)和PCB插座DB15端子號的焊接關系

4.14.2 ACB55x-信捷DS2參數修改

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
P2-02 電子齒輪比 1 10  
P5-28 /COIN定位結束 n.0001 n.0000 SO1端子不輸出原有信號
P5-32 轉矩限制中重映射   n.0001 映射到SO1管腳
 
 

 

關鍵詞: XINJIE,信捷,DS2,BSW,AS6,系列,伺服,驅動
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