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xxx系列伺服驅動器
發布時間:2019-10-18 15:20

6.12.1 ACB55x控制電纜端子對應關系

伺服驅動器端子號(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
43 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
41 9 PULS- 藍白 信號輸入
39 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
37 10 SIGN- 紫白 信號輸入
11 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
9 11 SON 粉黑 伺服使能  
  12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
10 4 ALRS 報警清除  
4, 14 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
  8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
5 7 ALM 伺服報警  
22 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
21 14 OA-
23 13 OB+ 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
25 5 OB- 白黑
 
表6.12.1xxx系列伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.12.2 參數修改

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
         
         
         
         
         
 
表6.12.2 xxx系列伺服驅動器需要修改的參數

 

關鍵詞: xxx,系列,伺服,驅動器,6.12.1,ACB55x,控制
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