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DORNA EPS-EB系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 16:00

6.10.1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決

伺服驅動器端子號(DB-44P) 控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
9 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
10 9 PULS- 藍白 信號輸入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信號輸入
22 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
24 11 SON 粉黑 伺服使能  
1 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
21 4 ALRS 報警清除  
25, 32, 40 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
27 8 TLC 紅黑 扭矩限制中  
5 7 ALM 伺服報警  
44 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
30 14 OA-
15 13 OB+ 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
14 5 OB- 白黑
 
表6.10.1東菱EB系列伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.10.2 ACB5xx-東菱EPS-EB參數修改_20170116

參數 說明 原來值 修改后值 備注
PA009 電機型號選擇 xxx 209 先將PA000改成1234
PA002 A1/A2電機選擇     A1電機: 4;A2電機: 5
PA025 編碼器輸出分頻系數 1 2 5000線變成2500線
PA030 Z脈沖輸出寬度設定 x 500 4mS
PA031 電子齒輪比 1 20  
PA054 位置偏差過大報警無效 0 1 避免出現ERR.09錯誤
PA064 輸入信號邏輯電平選擇 0 16 故障清除信號取反
PA066 輸出信號邏輯電平選擇 6 4 報警信號取反
PA111 失速報警偏差門限值 3000 9000 大慶船會報錯時更改此參數避免出現ERR.08錯誤
PA113 內部參數 (管理驅動器報警)   12304 暫時不需要更改,屏蔽ERR.08錯誤
PA119 過速報警門限值 150 300 避免出現ERR.05錯誤
PA059 使能信號的濾波 600 100 避免出現待機后喚醒的振動
PA065 使能后打開制動信號的延遲時間 150 10 避免出現待機后喚醒的振動
PA027 脈沖輸入邏輯取反 0 1 僅僅在直連式電缸中使用
PA147 端口輸入信號選擇1 12816=0x3210 0x4210=16912 僅僅ACB530有效
PA148 端口輸入信號選擇2 30292=0x7654 0x7653=30291 僅僅ACB530有效
PA011 位置環增益 2000 1000 根據實際情況更改
PA014 速度環增益 1000 500 根據實際情況更改
 
表6.10.2東菱EB系列伺服驅動器需要修改的參數

6.10.3 ACB5xx-東菱EPS-EB用控制海得電機時的參數修改_20160719

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
PA009 電機型號選擇 xxx 8 先將PA000改成1234
PA026 編碼器輸出分頻系數 0 1  
PA027 脈沖輸入邏輯取反 0 1 防止電機反轉
PA031 電子齒輪比 x 10  
 
表6.10.3東菱EB系列伺服驅動器控制海得電機時需要修改的參數
PA011 PA014為電機剛性設定

6.10.4 ACB5xx-東菱EPS-EB變柔的參數修改(參照M1反譯)

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
PA011 位置環增益 2000 1000左右,需根據實際情況來定 決定位置控制系統的響應性特性。
設定較大的值后,可縮短定位時間。
但如果設置過大則可能引起振動,修改時請加以注意。
PA012 速度前饋增益 0 0 在根據內部位置指令計算的速度控制指令中,將乘以本參數比率后的值,加算到來自位置控制處理的速度指令。
PA303 指令線性加速時間     單位mS
PA304 指令線性減速時間     單位mS
 
 
 

關鍵詞: DORNA,東菱,EPS-EB,系列,伺服,驅動器,6.10
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