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HKC-B系列伺服驅動器
發布時間:2019-10-18 15:16

6.8.1 ACB55x控制電纜端子對應關系

伺服驅動器端子號(CN2 DB25針) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
20 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
7 9 PULS- 藍白 信號輸入
19 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
6 10 SIGN- 紫白 信號輸入
1 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
16 11 SON 粉黑 伺服使能  
14 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
3 4 ALRS 報警清除  
18 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
5 8 COIN1 紅黑 定位完成/速度到達 如果接這兩個管腳的線,必須將驅動器的DO3功能映射成力矩到達。否則電缸會運行不正常。
17 7 ALM 伺服報警  
11 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
23 14 OA-
12 13 OB+ 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
24 5 OB- 白黑
 
表6.8.1 HKC-B伺服驅動器端子號(CN1)和PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.8.2 參數修改

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
  電子齒輪比 1 10 增大10倍
         
         
 

 

關鍵詞: HKC-B,系列,伺服,驅動器,6.8.1,ACB55x,控
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