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DORNA EPS-B1系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:55

6.7.1 ACB55x控制電纜端子對應關系_20180927解決

伺服驅動器端子號(SCSI-50P) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
7 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
8 9 PULS- 藍白 信號輸入
11 2 SIGN+   方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
12 10 SIGN- 紫白 信號輸入
47 3 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
40 11 SON 粉黑 伺服使能  
44 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
45 4 ALRS 報警清除  
1, 2, 30, 32 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
29 8 COIN1 紅黑 定位完成/速度到達  
31 7 ALM 伺服報警  
33 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
34 14 OA-
35 13 OB+ 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
36 5 OB- 白黑
 
表6.7.1東菱伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系

6.7.2 ACB53x/ACB55x-東菱EPS-B1/B2/M1參數修改_20190314_修改PA004

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
PA000 供電電壓選擇(最高位)和電機旋轉方向(最低位) h.xxxx h.bxxa 如果是折返電機,需要a修改為1,直連無需更改)
如果是AC220,將b改成0;
如果是AC380,將b改成1;
PA205 電子齒輪比 1 20  
PA402 正轉側轉矩限制 250 200  
PA403 正轉側轉矩限制 250 200  
PA510 轉矩限制中重映射 h.3210 h.32d0  
PA511 報警信號高低電平取反 0000 0001  
PA530 速度偏差報警門限等級
 
 
 
 
 
3
 
 
 
 
 
10  
PA201 功能控制功能開關2 0000 1002 1. 增加Z脈沖的寬度(僅使用ACB530時有效);
2. 如果直連電機,需要改成3100;
3. 如果斷電后電缸有抖動,則最低位應該改成2;
4. M1 最高位3;B1最高位: 1
PA210 編碼器分頻脈沖數 16384 16 增加Z脈沖寬度(僅使用ACB530時有效)
PA004 A1(4對極)或A2電機(5對極)選擇以及編碼器抗干擾度選擇 xxx1 xx10 增加編碼器抗干擾,解決ACB550飄;
x0xx適用于A1電機;
x1xx適用于A2電機;
PA001 功能選擇應用開關2 0021 3021 最高位的數值越大過載時間越長(0~5)
PA009 功能選擇應用開關10 0001 0110 只有使用外部制動電阻時才需要設置
PA535 特殊功能開關 0000 0002 解決塵稻M1上電平臺振動的問題
PA537 外部再生電阻阻值 30   范圍 5~200 Ohm,根據實際參數選擇
PA538 外部再生電阻容量 60   范圍 20~3000 W,根據實際參數選擇
PA015 RS485通訊地址 1 1~6 要求和驅動器所對應的電缸的編號相同
PA016 RS485通訊功能選擇開關 0095 6 115200bps
PA003 正轉/反轉驅動禁止 0011 0000 (僅使用四磁性開關時有效)
PA508 輸出信號形態選擇 0000 1100 (僅使用四磁性開關時有效)
         
 

6.7.3 ACB53x/ACB55x-東菱EPS-M1參照EB變剛參數修改

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
PA100 第一位置環增益 40 70 較大的數值可以縮短定位時間;
如果設置過大可能引起震動
PA110 速度前饋增益 0 60 在根據內部位置指令計算的速度控制指令中,將乘以本參數比率后的值,加算到來自位置控制處理的速度指令。
PA303 指令線性加速時間 0 500 單位mS
PA304 指令線性減速時間 0 500 單位mS
 

6.7.4 ACB53x/ACB55x-東菱EPS-M1 ModBus參數設置

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
PA000 控制模式選擇   0020 (扭矩模式)
00A0 (位置模式)
 
PA015 RS485通訊地址     根據實際情況修改
PA016 RS485通訊功能選擇開關 0095 0005  
PA304        
 


關鍵詞: DORNA,東菱,EPS-B1,系列,伺服,驅動器,6.7.
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