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H3N-LD/DD/TD/FD/GD系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:55

6.5.1 ACB55x控制電纜端子對應關系

伺服驅動器端子號(CN2 DB26針) ACB550控制板(DB15兩排公頭) 信號名 顏色 定義 備注
26 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
18 9 PULS- 藍白 信號輸入
24, 16 2 SIGN+ 方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
25 10 SIGN- 紫白 信號輸入
  3 (保留) COM+   輸入信號共陽端 +24V
14 11 SON 粉黑 伺服使能  
17 12 CLE 橙黑 剩余脈沖清除  
7 4 ALRS 報警清除  
23, 6 15 DOCOM 輸出I/O口公共地 GND
20 8 COIN1 紅黑 定位完成/速度到達  
21 7 ALM 伺服報警  
19 6 OA+ 棕白 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線) 每轉2500 x4個脈沖
10 14 OA-
11 13 OB+ 編碼器B相信號 (焊接時請使用雙絞線)  
1 5 OB- 白黑
 
表6.5.1.1海得伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
注意:伺服驅動器的CN2頭子里面的24和16需要短接起來;23和6需要短接起來;

6.5.2 海得 ACB55x-海得參數修改_20161221

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注 方案
PA1 電機型號代碼 參見備注1 參見備注1 修改此參數,PA0 需為302。設置后燒入,斷電重上電生效  
PA12 位置指令脈沖分頻分子 1 10 如果不修改此值,電機運行會很慢 可適當調整
PA53 SON強制使能位 1 0 驅動器不強制使能,使能信號由控制板中的SON輸入管腳輸入 可不改
PA58 DO2功能自定義 (COIN) 3 5 DO2 定義為TRQL,為力矩到達 方案1
PA58 DO2功能自定義 (COIN) 3 3 DO2定義為COIN,為位置到達 方案2
PA56 DO1輸出端口有效電平定義 000 010 PA56.1 = 1, DO2 的有效輸出電平為高。 方案2
PA17 位置超差檢測范圍 400 800~1000   方案2
PA16 定位完成范圍 20 8000~10000   方案2
PA13 位置指令脈沖分頻分母 1 1 如果不是1,應該改成1  
PA4 控制方式選擇 0 0 但有些驅動器的出廠默認不是0時,要將此參數修改成0  
PA14 位置指令脈沖輸入方式 0 0 但有些驅動器的出廠默認不是0時,要將此參數修改成0  
PA5   280 30 100~30  
PA7   10 50 20~50  
PA8   10 20 20~50  
PA9   100 15 30~15  
PA17   20 8000    
 
表6.5.2 海得伺服驅動器需要修改的參數
注:方案一(綠色)和方案二(藍色)之前不能同時更改,只能二選一。
關鍵詞: 系列伺服驅動器
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