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六自由度平臺H2N-LD/DD/TD/FD/GD系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:38

5.1.1 ACB54x控制電纜端子對應關系

伺服驅動器端子號(CN2 DB26針) Board ACB540版本DB15兩排公頭 信號名 定義 備注
26 1 PULS+ 位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線) +24V
18 2 PULS- 信號輸入
24 3 SIGN+ 方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線) +24V
25 4 SIGN- 信號輸入
16 5 COM+ 輸入信號共陽端 +24V
14 6 SON 伺服使能 信號出
23 7 DOCOM DO公共端 GND
保留 8 +24V 磁性開關供電 串接0.1A保險
7 9 ALRS 報警清除  
19 10 OA+ 編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線) 信號輸入
10 11 OA-  
21 12 ALM 伺服報警  
  13 GND   GND
  14 COIN1 定位完成/速度到達  
保留 15 IM1 扭矩反饋信號  
 
表5.1.1.1海得伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
關鍵詞: 海得,H2N-LD,系列,伺服,驅動器,ACB,54x,控制
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