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ACB53x-ProNet控制電纜端子對應關系伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:39

4.16.1 ACB53x-ProNet控制電纜端子對應關系

Driver(X2) 伺服驅動器端子(CN2) ACB530版本及以下DB15兩排公頭 Signal Name
信號名
Define
定義
Notes
備注
30 1 PULS+ 指令脈沖(反轉) +24V
31 2 PULS- Signal Input信號輸入
32 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向 +24V
33 4 SIGN- Signal Input信號輸入
13 5 COM+ 外部輸入電源 +24V
14 6 SON 伺服ON輸入 Servo ON
10, 28, 46, 48, 50 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8(保留) +24V 磁性開關供電 串接0.1A保險
39 9 ALRS 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
5 10 CZ 相輸出 (集電極開路) Signal Output信號輸出
6 11 DGND 零脈沖地信號 GND
9 12 ALM 伺服警報輸出 (映射成力矩到達) Servo error
用黑紅白三芯線接磁性開關 13 GND 磁性開關地 黑 (孔)
14 SICK_U 頂部磁性開關輸入信號 紅 (孔)
15 SICK_D 底部磁性開關輸入信號 白 (孔)
 
表4.16.1埃斯頓伺服驅動器端子號(CN1)和PCB插座DB15端子號的焊接關系

4.16.2 ACB53x-埃斯頓ProNet參數修改

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
Pn201 電子齒輪比   131  
         
Pn511 輸出信號管腳定義 xxxx H.x35x 力矩到達信號集電極開漏Z脈沖輸出重映射
 


關鍵詞: 伺服驅動器
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