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ACB53x-B1控制電纜端子對應關系伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:40

4.15.1 ACB53x-B1控制電纜端子對應關系

Driver(X2) 伺服驅動器端子(CN2) ACB530版本及以下DB15兩排公頭 Signal Name
信號名
Define
定義
Notes
備注
7 1 PULS+ 指令脈沖(反轉) +24V
8 2 PULS- Signal Input信號輸入
11 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向 +24V
12 4 SIGN- Signal Input信號輸入
47 5 COM+ 外部輸入電源 +24V
40 6 SON 伺服ON輸入 Servo ON
30, 32 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8(保留) +24V 磁性開關供電 串接0.1A保險
45 9 ALRS 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
27 10 CZ 相輸出 (集電極開路) Signal Output信號輸出
28 11 DGND 零脈沖地信號 GND
29 12 ALM 伺服警報輸出 Servo error
用黑紅白三芯線接磁性開關 13 GND 磁性開關地 黑 (孔)
14 SICK_U 頂部磁性開關輸入信號 紅 (孔)
15 SICK_D 底部磁性開關輸入信號 白 (孔)
 
表4.15.1東菱伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
關鍵詞: DORNA,東菱,EPS-B1,系列,伺服,驅動器,ACB5
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