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六自由度平臺DS2(BS BSW AS6)系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:40

4.14.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系

Driver(X2) 伺服驅動器端子(CN0或者CN1) ACB530版本及以下DB15兩排公頭 Signal Name
信號名
Define
定義
Notes
備注
CN0-2 1 PULS+ 指令脈沖(反轉) +24V
CN0-1 2 PULS- Signal Input信號輸入
CN0-5 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向 +24V
CN0-4 4 SIGN- Signal Input信號輸入
CN0-11 5 COM+ 外部輸入電源 +24V
CN0-7 6 SON 伺服ON輸入 Servo ON
CN0-14 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8(保留) +24V 磁性開關供電 串接0.1A保險
CN0-8 9 ALRS 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
CN0-12 10 CZ Z相輸出 (集電極開路) Signal Output信號輸出
  11 DGND 零脈沖地信號 GND
CN0-13 12 ALM 伺服警報輸出 Servo error
用黑紅白三線的頭子 13 GND 磁性開關地 黑 (孔)
14 SICK_U 頂部磁性開關輸入信號 紅 (孔)
15 SICK_D 底部磁性開關輸入信號 白 (孔)
 
表4.14.1信捷DS2系列伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系

4.14.2 ACB53x-信捷DS2參數修改

參數 說明 原來值 修改后的數值 備注
P2-02 電子齒輪比 1 10  
P5-28 /COIN定位結束 n.0001 n.0000 SO1端子不輸出原有信號
P5-37 /ALM報警 n.0002 n.0000 SO2端子不輸出原有信號
P5-32 轉矩限制中重映射   n.0002 映射到SO2管腳
P5-38 集電極開漏Z脈沖輸出重映射   n.0001 映射到SO1管腳
 


關鍵詞: XINJIE,信捷,DS2,BSW,AS6,系列,伺服,驅動
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