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伺服電動缸EPS-M1/B2系列伺服驅動器_20170412
發布時間:2020-02-25 15:40

4.13.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系

Driver(X2) 伺服驅動器端子(CN2) ACB530版本及以下DB15兩排公頭 Signal Name
信號名
Define
定義
Notes
備注
43 1 PULS+ 指令脈沖(反轉) +24V
41 2 PULS- Signal Input信號輸入
39 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向 +24V
37 4 SIGN- Signal Input信號輸入
11 5 COM+ 外部輸入電源 +24V
9 6 SON 伺服ON輸入 Servo ON
4, 6 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8(保留) +24V 磁性開關供電 串接0.1A保險
32 9 ALRS 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
3 10 CZ 相輸出 (集電極開路) Signal Output信號輸出
2 11 DGND 零脈沖地信號 GND
5 12 ALM 伺服警報輸出 Servo error
  13 GND 磁性開關地(黑色線) 用黑紅白三線的頭子作為運動控制卡判斷電缸位置的磁性開關接頭
14 SICK_U 頂部磁性開關輸入信號(紅色線)
15 SICK_D 底部磁性開關輸入信號(白色線)
4, 6     用黑紅白三線的頭子作為伺服驅動器的正反向抑制磁性開關接頭
34    
8    
 
表4.13.1東菱M1/B2系列伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
關鍵詞: DORNA,東菱,EPS-M1,系列,伺服,驅動器,2017
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