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六自由度平臺LA系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:48

4.12.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系

Driver(X2) 伺服驅動器端子號(CN4) Board ACB530版本及以下DB15兩排公頭 Signal Name
信號名
Define
定義
Notes
備注
11 1 PULS+ 指令脈沖(反轉) +24V
9 2 PULS- Signal Input信號輸入
12 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向 +24V
10 4 SIGN- Signal Input信號輸入
  5 COM+ Power In
外部輸入電源
+24V
7 6 SON Driver ON input
伺服ON輸入
Servo ON
5 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8(保留) +24V Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
三線制磁性開關供電
0.1A fused
串接0.1A保險
  9 ALRS 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
需要用戶補充 10 CZ Z pulse P+ (OC) Z
相輸出 (集電極開路)
Signal Output信號輸出
需要用戶補充 11 DGND Z pulse N-
零脈沖地信號
GND
2 12 ALM Driver alarm output
伺服警報輸出
Servo error
用黑紅白三線的頭子 13 GND Top and Bottom Magnetic Switchs GND
磁性開關地
Black (female)
黑 (孔)
14 SICK_U Top Magnetic Switch Signal Input
頂部磁性開關輸入信號
Red (female)
紅 (孔)
15 SICK_D Bottom  Magnetic Switch Signal Input
底部磁性開關輸入信號
White (female)
白 (孔)
 
表4.12.1歐諾克LA系列伺服驅動器端子號(CN4)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
關鍵詞: 歐諾克,系列,伺服,驅動器,4.1,ACB53x,Cable
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