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DORNAEPS-EB系列伺服驅動器_
發布時間:2020-02-25 15:48

4.10.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系

Driver(X2) 伺服驅動器端子號(CN2) Board ACB530 DB15兩排公頭 Signal Name信號名 Define
定義
Notes
備注
9 1 PULS+ 指令脈沖(反轉) +24V
10 2 PULS- Signal Input信號輸入
11 3 SIGN+ 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向 +24V
12 4 SIGN- Signal Input信號輸入
22 5 COM+ Power In 外部輸入電源 +24V
24 6 SON Driver ON input伺服ON輸入 Servo ON
25 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8(保留) +24V Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
磁性開關供電
0.1A fused
串接0.1A保險
21 9 ALRS 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
8 10 CZ Z pulse P+ (OC) Z相輸出 (集電極開路) Signal Output信號輸出
40 11 DGND Z pulse N- 零脈沖地信號 GND
27 12 ALM Driver alarm output伺服警報輸出 Servo error
用黑紅白三線的頭子 13 GND Top and Bottom Magnetic Switchs GND
磁性開關地
Black (female)
黑 (孔)
14 SICK_U Top Magnetic Switch Signal Input
頂部磁性開關輸入信號
Red (female)
紅 (孔)
15 SICK_D Bottom  Magnetic Switch Signal Input
底部磁性開關輸入信號
White (female)
白 (孔)
25或40     用黑紅白三線的頭子作為伺服驅動器的正反向禁止磁性開關接頭
20    
19    
 
表4.10.1東菱EB系列伺服驅動器端子號(CN2)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
關鍵詞: DORNA,東菱,EPS-EB,系列,伺服,驅動器,2017
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