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Delta 伺服電動缸ASDA-B2系列伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:52

4.9.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系

Driver(CN1) 伺服驅動器端子號DB44三排公頭 Board (JP11~JP16)DB15兩排公頭 Signal Name
信號名
Define
定義
Notes
備注
  1 PULS+ 指令脈沖(反轉) +24V
41 2 PULS- Signal Input信號輸入
  3 SIGN+ 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向 +24V
37 4 SIGN- Signal Input信號輸入
5 5 COM+ Power In
外部輸入電源
+24V
9 6 SON Driver ON input
伺服ON輸入
Servo ON
14 7 DOCOM GND 輸出信號接地 GND
  8 +24V Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
磁性開關供電
0.1A fused
串接0.1A保險
10 9 ALRS 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
44 10 CZ Z pulse P+ (OC) Z
相輸出 (集電極開路)
Signal Output信號輸出
19, 26 11 DGND Z pulse N-
零脈沖地信號
GND
1 12 ALM Driver alarm output
伺服警報輸出
Servo error
用黑紅白三線的頭子 13 GND Top and Bottom Magnetic Switchs GND
磁性開關地
Black (female)
黑 (孔)
14 SICK_U Top Magnetic Switch Signal Input
頂部磁性開關輸入信號
Red (female)
紅 (孔)
15 SICK_D Bottom  Magnetic Switch Signal Input
底部磁性開關輸入信號
White (female)
白 (孔)
 
表4.9.1臺達伺服驅動器端子號(CN1)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
注意:伺服驅動器的CN1頭子里面的11、17和35需要短接起來;
關鍵詞: 伺服驅動器
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