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ACB53x控制電纜端子對應關系伺服驅動器
發布時間:2020-02-25 15:36

ACB53x控制電纜端子對應關系_20180112

伺服端子(SCSI-50P) PCB插座端子號 信號名 顏色 定義 備注
3 1 PULS1 指令脈沖(反轉)。必須使用一對雙絞線。 +24V
4 2 PULS2 黃黑 信號輸入
5 3 SIGN1 指令脈沖(正轉)/ 旋轉方向。必須使用一對雙絞線。 +24V
6 4 SIGN2 粉黑 信號輸入
7 5 COM+ 外部輸入電源 +24V
 
29 6 SRV-ON 橙黑 伺服ON輸入 信號出
41 7 M ground 輸出信號接地 GND
  8 +24V 磁性開關供電 串接0.1A保險
31 9 A-CLR 警報清除輸入 僅ACB530版本有效
19 10 CZ Z相輸出 (集電極開路) 信號輸入
13, 25, 36 11 GND 白黑 零脈沖地信號 GND
40 12 ALM+ 伺服警報輸出 用作堵轉功能輸出
用黑紅白三線的頭子 13 GND   磁性開關地 黑 (孔)
14 SICK_U   頂部磁性開關輸入信號 紅 (孔)
15 SICK_D   底部磁性開關輸入信號 白 (孔)
 
表4.2.1松下伺服驅動器端子號(X4)和PCB插座DB15端子號的焊接關系
l 線長根據預先裁剪好的線長來定
l 驅動器端50P和控制板端15P的護套線要和塑料殼要裹膠布夾緊
l 焊接時, 50P與15P的屏蔽線要焊接到金屬外殼上
l 修線時,剪去灰黑、藍黑
l 驅動器端藍色線保留不焊接

4.2.2 ACB5xx版本-松下A5 II/A6 Parameters參數修改_20170925

Parameters參數 Illusion說明 Default
原來值
Modified
修改后數值
Note 備注
Pr0.03 機械剛度設定 13 10 防止平臺過于猛烈
Pr0.06 指令脈沖旋轉方向設定 0 1 直連式電缸的情況下不需更改
Pr0.07 指令脈沖輸入模式設定 1 3 Pulse mode setting
Pr0.08 電機每轉一圈脈沖數 10000 1000 Pulses per motor 360 deg
Pr0.12 脈沖輸出邏輯反轉 0 1 僅在直連式電缸的情況下需要更改
Pr0.13 第一轉矩限制值 500 300 正方向扭矩限制
Pr0.16 再生電阻外置設定 0 2 如果未使用外置電阻此參數不需修改
Pr5.22 第二轉矩限制值 500 200 負方向扭矩限制(可不修改)
Pr5.21 轉矩限制選擇 1 2 正負方向限制不同的數值(可不修改)
Pr4.12 SO3輸出選擇 00010101h
(65793)
00060606h
(394758)
將ALM映射成TLC (轉矩限制中信號)輸出(ACB550不需要更改
 
表4.2.2伺服驅動器需要修改的參數
關鍵詞: 伺服驅動器
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