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Stewart平臺參數驗證軟件
發布時間:2019-10-18 14:42
導入或手動輸入平臺的鉸接點坐標和電動缸相關參數后,程序根據內置的正解和反解算法計算出電缸的伸長量和平臺位姿數值,以及它們之間的相互轉換,同時也可以將生成的數據保存成excel文檔。
新項目參數驗證使用方法:
l 先輸入上下框架12個鉸接點的24個坐標值,以及平臺高度、電缸初始長度和電缸伸長量這三個數值后,在ProjectName文本框里面填入項目名稱,然后點擊Save保存成文件。
l 輸入相應的位姿或電缸伸長量數值后,點擊Inverse或Forward進行反解和正解運算。
l 在ProjectName文本框里面填入項目名稱,點擊Load可以載入相應的項目參數。
軟件特點:
l 預設“ProjectName”項目名稱
l 可以保存成config_xxx.csv的文件名稱的配置文件,以及調用相應名稱的配置文件
l Load和Save提示功能
l 載入config.csv失敗時載入默認值的處理和對話框提示
l 文本輸入框為空時處理功能
l 鉸接點坐標數值(對稱)和平臺參數值驗證和提示功能
l 電缸伸長量出現負值時提示功能
l 數值一鍵清零和顏色清除
關鍵詞: Stewart,平臺,參數,驗證,軟件,導入,或,手動,
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