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ACB500/ACB500D 系列電推桿型平臺專用控制器
發布時間:2019-10-17 15:27

1.6.1 簡介

當有些特殊的運動平臺不需要快速的運動或者不需要大的載荷時,這時可以不需要使用常規的伺服電機的方案,而使用電推桿的方式,這樣可以有效的降低平臺的生產成本。因此我們特此開發了一款電推桿型平臺專用的控制器。其是3/6自由度電推桿平臺控制器,額外帶有8路特效輸出和兩路信號輸入,適合于小型負載平臺使用。另外具有編碼器A/B信號反饋檢測、力矩到達、位置超差信號檢測功能。

1.6.2 控制器圖片

 
ACB500正面圖片
 
ACB500D 帶網絡通訊端口的電推桿平臺控制器正面圖片

1.6.3 主要功能

l 可驅動6通道9~24V直流無刷電機,每個電機最大功率為100W;
l 每個通道均帶有獨立的電流檢測電路,可檢測到平臺的負載率,電推桿是否處于堵轉等狀態以及相應的故障模式檢測;
l 每通道都帶有電機編碼器AB相信號脈沖檢測功能,這樣無需在電推桿上安裝電子尺即可實現平臺位置反饋,從而實現閉環控制;
l 兩路開關量信號檢測可以作為平臺狀態輸入控制和急停、靜止等功能;
l 額外高達1A的8通道的輸出,用戶可以配置成繼電器、電磁閥控制輸出,作為外擴特效等功能;
l 針對有些客戶對電推桿平臺的網絡通訊需求,因此在ACB500D的基礎上增加了一路RJ45網絡接口,可以實現TCP/UDP通訊。同時去除了特效輸出的功能;

1.6.4 控制器上面集成了如下的輸入輸出接口

l 32bit 處理器*1
l RS-485接口*1
l RS-232接口*1
l RJ45接口*1(僅ACB500D具有此功能)
l 9V~24V直流電機驅動(每通道最大4A)*6
l 電機電流采樣通道*6
l 電機編碼器AB相脈沖信號采樣*6
l 電磁閥/繼電器輸出接口*8(僅ACB500具有此功能)
l 開關量輸入接口*2
l 5V傳感器供電輸出接口*6
l 輸入電源防反接保護
l 輸出電源π濾波處理(僅ACB500D具有此功能)
l 各個功能模塊獨立供電,減少了各個模塊之間的信號和功率約束
 
DB9多功能電機控制輸入輸出接口定義表
ACB500控制板(DB9兩排公頭) 信號名 定義 備注
1, 6 Motor+ 直流電機驅動 +24V
8, 9 Motor- 信號輸入
2 Vpower 傳感器供電,帶有100mA自恢復保險 +24V
3 OA 編碼器A相信號 編碼器分辨率為每轉6個脈沖
4 OB 編碼器B相信號
5 GND 傳感器地 GND
7 SICK 磁性開關輸入信號 作為絕對位置定位
 


關鍵詞: 電推桿型平臺專用控制器
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