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六自由度平臺運動模擬測試應用
發布時間:2021-06-28 15:27

  六自由度運動平臺模擬器是一種創造真實運動環境感覺的機制。在模擬器中,運動與外部世界場景的視覺顯示同步。六自由度平臺中最重要的特征是其六個自由度(DOF),當對象在 X、Y 和 Z 軸移動時,它可以在 3 個自由度上自由平移。這些被稱為升降、俯仰和滾轉。

  六自由度運動系統支持商業和國防工業慣性導航設備和制導系統的開發、評估和測試。

  工業很多領域諸如汽車、飛行、軍工等領域通過六自由度平臺模擬滾轉、俯仰和偏航運動,對產品進行模擬測試。這有助于加快新產品的上市時間并降低整體研發成本。它們還用于校準和測試對多軸運動敏感的慣性系統和包裝。

  正是因為六自由度平臺以下特點,使得六自由度平臺非常適合在工業領域中進行模擬測試應用。

  a.平臺位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復合運動,姿態復合。

  b.預置路譜濾波處理,隨機波復現,路譜、海浪譜、飛行譜復現等功能,可導入車輛、飛行器實際測量姿態數據。

  c.通過TCP/IP協議,為用戶提供第三方控制接口(上位機接口),提供二次開發例程。

  d.提供內同步、外同步數據輸出控制接口,實時正解運動軌跡,指令與姿態實時對比。

關鍵詞: 六自由度平臺,運動模擬測試
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