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全控科技六自由度運動平臺在加受油地面模擬中的研究
發布時間:2020-12-16 15:24

空中加受油

  空中加油機好比是“移動加油站”,有了它的不斷“輸血”,戰機飛得更遠,打得更久,增強了航空兵的遠程作戰、快速反應和持續作戰能力,被譽為航空兵的“力量倍增器”。但是長期以來,空中加油機是我國空中裝備發展的重大短板之一,轟油6載油量太小,而伊爾78數量又太少,這讓我國戰機一直處于半饑餓狀態。最重要的是,無論是轟油6還是伊爾78,都沒有硬管加受油能力,空中加油的速度和效率大受限制。在此背景下,通過地面模擬加受油研究更好的空中加油機已成為重要課題。

  空中飛行時,受油機要加速前沖產生沖擊,使加油機的傘錐套后縮與加受油管觸頭緊密結合,加受油管觸頭與加油傘錐套之間會產生結構性的硬沖撞;在地面飛行模擬器進行空中加油訓練時,地面模擬設備的要模擬這種沖擊和后退過程,如何使加受油結構不被沖擊損壞,一直是本領域工程技術人員研究探索的課題。

六自由度加受油模擬平臺現場圖
六自由度加受油模擬平臺現場圖

六自由度加受油模擬平臺現場圖
六自由度加受油模擬平臺現場圖

六自由度加受油模擬平臺現場圖
六自由度加受油模擬平臺現場圖

  南京全控受客戶委托研發生產在地面上進行模擬加受油狀態的六自由度飛行加受油模擬平臺,平臺是由六支電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此六自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。尤其是控制柜模擬飛行時加受油狀態,精準模擬幫助更好的進行科研研究,攻破難題。

  六自由度平臺可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域。

  六自由度飛行模擬運動平臺提升訓練效率和研發成本,在經過模擬反復測試的情況后在進行真實測試也能提升訓練和測試的安全性,憑借這些優勢已經成為越來越多科研院所和飛行訓練的青睞。南京全控專業研發六自由度運動平臺,我們擁有強大的技術團隊和多年項目研發經驗,歡迎咨詢了解!

關鍵詞: 六自由度運動平臺,加受油模擬,加受油研究
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