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三自由度平臺設計原理及應用范圍
發布時間:2020-12-16 14:20

  三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構,因此,三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續,既可實現高頻響的快速運動,也可實現低速下的平穩運動。

  三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上,借助三支伺服電動缸的伸縮運動,完成平臺在空間三個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。

  三自由度平臺原理

  三自由度運動平臺:系統原理總設計此圖為模擬機的系統流程圖,模擬機總控模塊位于App系統的頂層,總體管理圖形實時生成系統、訓練考核系統、模擬駕駛專家系統的工作。數據采集與實行系統作為模擬訓練機的人機輸入接口和實行輸出接口,模擬機總控模塊需要管理協調數據采集與系統。

  三自由度平臺應用范圍

  一、模擬仿真用的動感平臺

  模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.25噸-20噸,這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態信號,控制平臺的運動,廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設備等領域。

  二、嚴密定位測試用的平臺

  精嚴密定位測試用的三自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸,位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備,以及空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用三自由度精嚴密定位機構,可以做成高剛度、高精度的三自由度加工機械和裝配機械手(如三軸并聯機床和并聯機器人,廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配和衛星的裝配)。

  南京全控專業定制三/六自由度運動平臺、動感座椅、地震仿真平臺,擁有多年項目經驗和技術實力,所生產平臺憑借超低故障率和優質品質廣受客戶好評,并且具有完善的生產線,降低了成本,努力為客戶提供最優質的的服務,歡迎咨詢了解!(本文由南京全控提供,轉載請說明出處www.dtaindefla.com/xwzx/gsxw/667.html)

關鍵詞: 三自由度平臺設計原理,三自由度平臺應用范圍
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