南京全控航空科技有限公司

六自由度平臺

什么是六自由度?
 
       物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞三個坐標軸的轉動自由度。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨立的運動。
 
什么是六自由度平臺?

        六自由度運動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態??蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域,因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

        南京全控經過多年模擬器及六自由度平臺技術的基礎上進行改進,并取得重大突破,多項技術處于國際領先位置。設備采用最新的六自由度結構,無機械死角,俯仰角范圍,滾轉角范圍,通過專業計算機對飛行數據的快速處理和計算,運動座艙可以實時反映輪船的姿態變化。新升級六軸伺服控制系統,動作運行速度快而且柔和更加適合游藝產品應用、大大降低用戶維護和安裝成本,采用計算機自動控制為核心的控制系統,較以前的運動開關系統有了很大的改善,使整機功能更加完善,操作界面更加簡單明了,采用標準的接口和電纜,使現場安裝和調試更加簡單。



 
 
 
 
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