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六自由度平臺簡介
發布時間:2019-09-26 13:54
         六自由度平臺,是在1965年由英國工程師 Stewart 設計提出,因此也稱為Stewart 平臺,它最初主要是用作訓練飛機駕駛員的飛行模擬器。并聯機構相對串聯機構具有結構剛度大、承載能力強、位置精度高、動態響應快等特點。1978 年 Hunt教授針對串聯機械手剛度差、承載能力弱、有累積誤差、反解求解困難等缺點,提出并聯構型的概念,并將 Gough-Stewart 機構應用到工業機器人領域。從此并聯機構開始越來越廣泛地應用于誤差補償裝置、工業機械手、空間對接技術、飛行模擬駕駛艙、地震模擬體驗臺等重載荷和大加速度的應用場合。
         我公司生產的仿真模擬平臺產品系列產品齊全,可自主研發和生產各種類型的氣動平臺、液壓平臺和電動平臺,以滿足廣大客戶的需求。本公司的研發隊伍具有多年的動感座椅平臺硬件、電控和軟件的研發經驗,公司技術實力雄厚,從設計的源頭上保證了產品的性能和質量。另外在零部件選購、生產、測試等環節嚴格控制,以保證最終產品的性能和質量。其中關鍵部件均采用國內外口碑較好的品牌產品:氣動平臺中的氣缸和電磁閥部分采用德國Festo、日本SMC、臺灣亞德客等品牌;液壓平臺中的油缸和液壓換向閥采用德國撼神、臺灣油研、大陸的恒立等品牌;電動平臺產品的伺服電機和驅動器采用西門子、三菱、松下、安川或臺達等品牌,電動缸中的滾珠絲杠采用德國億孚IF、美國EXLAR、日本THK、臺灣上銀HIWIN、銀泰 PMI等品牌,軸承采用日本NSK或瑞典SKF品牌,同步帶采用德國BRECOFLEX品牌。對于具體零部件的選擇可根據用戶的需求定制,以達到最優的性價比。
        本公司的動感座椅平臺的有效載荷(載人數量)、升降行程、傾斜角度、方位角度、縱/橫向位移等關鍵參數可根據用戶的需求定制。

 

關鍵詞: 六自由度平臺,Stewart 平臺,飛行模擬駕駛艙,地震模
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