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ACB730高性能控制板卡
發布時間:2022-08-16 10:26

  ACB730控制器是基于樹莓派和Arduino打造的PLC EtherCAT電路,其使用Codesys來設置Raspberry Pi,使其同時充當PLC和EtherCAT主站??蓪⑺糜诳刂七B接到Arduino Uno的Esmacat(EASE)從站設備。

  樹莓派Raspberry Pi是一款微型,可接雙顯示屏,低成本的單板計算機,廣泛用作機器人的大腦,智能家居集線器,媒體中心,網絡AI核心和工廠控制器。就像筆記本電腦/PC(Pi是基于Linux的計算機)一樣,它也可以用作EtherCAT主站。

  代碼系統CODESYS是PLC編程環境,已被Beckhoff,Bosch,Wago等許多工業自動化公司廣泛使用??梢允褂脗鹘y的梯形圖邏輯或結構化文本和連續流程圖(IEC 61131-3標準)在Codesys中進行編程。

  功能特點:

  (1)EASE連接Arduino板,類似Arduino的板和Arduino Shields的大規模應用程序。

  (2)EtherCAT支持高速通信(200Mbps,比CAN總線快200倍),這是用于自動化的工業標準現場總線。

  (3)EtherCAT硬件/軟件僅存在于EASE上,因此在MCU基板上沒有性能損失

  (4)EASE具有Arduino Uno的尺寸,因此可以利用Arduino生態系統的優勢。

  (5)多個EASE之間的菊花鏈連接簡化了布線的拓撲。

  (6)EtherCAT供電(POE)技術減少了所需的電線和電源插座的數量。

  (7)Arduino開發板與EASE之間的數據包通過SPI進行通信,從而使EASE與許多不同類型的開發板兼容,包括Arduino開發板和MBed開發板。

  (8)由Esmacat庫開發的Arduino和Mbed使用戶可以快速在基板和EASE之間開發代碼。

  (9)該屏蔽層具有8個寄存器,可用于通過連接到屏蔽層的以太網電纜通過EtherCAT主站在設備之間發送/接收數據。

關鍵詞: ACB730
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