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ACB550 電動控制板
發布時間:2020-05-14 16:08

  ACB550版本和ACB540有以下不同:

  l 將輔助CPU改成更快的64位高速處理芯片

  l 取消了Z脈沖的輸入功能。使用采集脈沖更細致的編碼器A+/A-和B+/B-的差分信號輸入

  l 恢復了ACB540版本取消掉的電機抱閘控制(或者電磁閥、繼電器特效控制)功能

  l 板子改成更合理的10*20cm尺寸,更優良的電氣布局和EMC特性。但是用戶需注意接插件端子管腳定義和定位孔與ACB530及ACB540版本的不同

  l 由于大部分驅動器沒有扭矩值的模擬值實時輸出,因此取消了扭矩信號的ADC輸入功能

  l 增加了力矩到達信號輸入

  l 增加了位置超差報警輸入

  l 增加了脈沖清零輸出,在快速到達目標位置的同時和以有效防止位置控制超調

  l 適當增大了DB15插座之間的間距,使得可以適合壓膠接頭

  l 由于采用了提取AB相的脈沖信號,可以精密的控制旋轉平臺,并使旋轉平臺具有360度連續的位置模式(詳細控制方式和原理可參見《南京全控科技有限公司運動平臺控制板_六(三)自由度姿態 X, Y, Z, α, β, γ_通訊協議.pdf》)和速度控制模式(分為速度反饋閉環和PWM信號開環兩種)

  l

  指示燈解釋:

  l Power1 LED:1#CPU供電,亮起表示供電正常

  l Power2 LED:2#CPU供電,亮起表示供電正常

  l Status1 LED:1#CPU狀態指示燈,正常工作狀態是1秒鐘閃爍一次

  l Status2 LED:2#CPU狀態指示燈,正常工作狀態是不亮

  l Communication1 LED:1#CPU通訊指示燈,當接收到RS485信號時亮起

  l Communication2 LED:1#CPU通訊指示燈,當與2#CPU通訊成功時亮起

  l Communication3 LED:2#CPU通訊指示燈,正常工作狀態是不亮


關鍵詞: 電動,控制板,
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