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ACB500 系列電推桿型平臺專用控制器 電動控制板
發布時間:2020-05-14 16:25

  當有些特殊的運動平臺不需要快速的運動或者不需要大的載荷時,這時可以不需要使用常規的伺服電機的方案,而使用電推桿的方式,這樣可以有效的降低平臺的生產成本。因此我們特此開發了一款電推桿型平臺專用的控制器。其是3/6自由度電推桿平臺控制器,額外帶有8路特效輸出和兩路信號輸入,適合于小型負載平臺使用。另外具有編碼器A/B信號反饋檢測、力矩到達、位置超差信號檢測功能。

  主要功能

  l 可驅動6通道9~24V直流無刷電機,每個電機最大功率為100W;

  l 每個通道均帶有獨立的電流檢測電路,可檢測到平臺的負載率,電推桿是否處于堵轉等狀態以及相應的故障模式檢測;

  l 每通道都帶有電機編碼器AB相信號脈沖檢測功能,這樣無需在電推桿上安裝電子尺即可實現平臺位置反饋,從而實現閉環控制;

  l 兩路開關量信號檢測可以作為平臺狀態輸入控制和急停、靜止等功能;

  l 額外高達1A的8通道的輸出,用戶可以配置成繼電器、電磁閥控制輸出,作為外擴特效等功能;

  l 針對有些客戶對電推桿平臺的網絡通訊需求,因此在ACB500D的基礎上增加了一路RJ45網絡接口,可以實現TCP/UDP通訊。同時去除了特效輸出的功能;

  1.6.4 控制器上面集成了如下的輸入輸出接口

  l 32bit 處理器*1

  l RS-485接口*1

  l RS-232接口*1

  l RJ45接口*1(僅ACB500D具有此功能)

  l 9V~24V直流電機驅動(每通道最大4A)*6

  l 電機電流采樣通道*6

  l 電機編碼器AB相脈沖信號采樣*6

  l 電磁閥/繼電器輸出接口*8(僅ACB500具有此功能)

  l 開關量輸入接口*2

  l 5V傳感器供電輸出接口*6

  l 輸入電源防反接保護

  l 輸出電源π濾波處理(僅ACB500D具有此功能)

  l 各個功能模塊獨立供電,減少了各個模塊之間的信號和功率約束


關鍵詞: 電動,控制板,
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